Tengo 17 años ¿Aún puedo maprender a tocar instrumentos musicales aunque nunca lo haya hecho antes?

Tengo 17 años y nunca en mi vida he tocado instrumentos musicales, a lo maximo que he llegado es a "acariciar" la guitarra y a tratar de tocarla... Quisiera saber si aún puedo tener exito tocando instrumentos musicales y formarme profesionalmenete en esto apesar de mi edad... Lo digo, por que he oido que normalmente los grandes músicos han empezado a tocar desde que son muy niños, y aunque aún soy joven quisiera que alguien que conozca de esto me diga si aún puedo aprender bien.... (Tengo buena cicomotricidad fina, muy buen oido y canto)

Muchas gracias por su ayuda!!
Saludos!!